Das Oldesloer Rathaus wurde in den Jahren 1799 bis 1806 nach einem Entwurf des dänischen Architekten Christian Frederik Hansen (1756-1845) erbaut. Hansen war Landbaumeister für Holstein und Altona und damit der höchste königliche Baubeamte im Herzogtum. Nach seinen Plänen entstanden unter anderem das Herrenhaus Altfresenburg sowie das »Elbschlösschen« und das »Weiße Haus« an der Hamburger Elbchaussee.

Das Historische Rathaus wurde, wie auch die anderen Bauten Hansens, im klassizistischen Stil errichtet. Ursprünglich eingeschossig wurde es 1869 aufgestockt. In seinen Anfangstagen trug das Gebäude auf einem Teil des Daches einen Glockenturm, dessen Ecksäulen und flache, giebelverzierte Überdachung an einen antiken Tempel erinnerte. 1905 erhielt das Rathaus neben einem Anbau eine einheitliche Stuckfassade, die jedoch 1936 wieder abgeschlagen wurde. Am Beispiel dieses Repräsentationsbauwerks ließ sich immer relativ deutlich der Zeitgeist ablesen. Eine der aus heutiger Sicht schlimmsten Bausünde stellten die unpassenden, modernen Fenster dar, die 1962 eingesetzt wurden.  1986 wurde das Rathaus grundlegend restauriert. Heute präsentiert sich die Fassade wieder eng am klassizistischen Entwurf seines Architekten.

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